Yoichi Karasuma menghabiskan seluruh hidupnya di pegunungan, berlatih Soaring Wind, gaya ilmu pedang Angin Dewa. Di bawah bimbingan ayahnya, ia mampu menguasai teknik tersebut pada usia 17 tahun. Tanpa sisa apa pun untuk dipelajari, Yoichi dikirim ke dojo baru yang terletak di kota agar ia dapat terus berlatih dan memperoleh pemahaman tentang masyarakat modern.
Sayangnya, Yoichi tidak tahu bagaimana harus bertindak atau berbicara kepada siapa pun di masa sekarang dan bertindak seperti seorang samurai, lengkap dengan ucapan aneh dan pakaian tradisional. Saat dia tinggal bersama Ikaruga bersaudara di dojo, Yoichi, yang tidak mengerti bagaimana berinteraksi dengan orang lain, terus-menerus terjebak dalam kesalahpahaman yang lucu. Asu no Yoichi! mengikuti Yoichi saat dia tersandung melalui kehidupan barunya dan mencoba belajar bagaimana hidup di dunia modern dengan keluarga barunya.
