Di dunia Endride, ada dua dunia yang eksis secara paralel, yaitu Bumi dan Endora. Bumi adalah dunia yang ditinggali oleh manusia, sementara Endora adalah dunia yang tersembunyi di dalam inti bumi. Dunia Endora dipenuhi dengan kekuatan magis dan makhluk-makhluk fantastis.
Cerita dimulai di kota Haltina di Bumi, tempat tempat terdapat dua tokoh protagonis kami, yaitu Shun Asanaga, seorang remaja biasa, dan Emilio Langheim, seorang pangeran muda dari Endora yang terdampar di Bumi setelah terjadi konflik dengan ayahnya, Raja Endora.
