Planet With adalah cerita tentang pertempuran epik antara kekuatan luar angkasa, persahabatan yang tak terduga, dan pencarian identitas diri. Sementara Haru dan para Planet Protectors berusaha melindungi Bumi, mereka juga harus menghadapi konflik internal mereka sendiri dan memutuskan apakah mereka bersedia mengorbankan segalanya demi kedamaian dan masa depan umat manusia.
Cerita dimulai ketika seorang remaja bernama Haru, seorang anak yatim piatu yang tinggal di panti asuhan. Haru selalu merasa bahwa ada sesuatu yang tidak beres dengan dunia di sekitarnya, meskipun dia tidak bisa menjelaskan perasaan itu. Suatu hari, ketika dia berada di atap panti asuhan, dia melihat objek aneh melayang di langit malam. Objek tersebut adalah sebuah kapal luar angkasa yang jatuh dan menyisakan tanda yang mencolok di langit.
